据了解，这个让人眼界大开的机器人是由一支由神经科学家和工程师组成的研究团队打造的，其成员包括来自该校仿生机器人研究中心的Alexander S. Boxerbaum、Andrew D. Horchler、Kendrick M. Shaw、Hillel J. Chiel和Roger D. Quinn等。尽管该团队已经就此课题在发表了几篇论文，不过本月初他们在Society for Neuroscience（SfN，神经科学协会）年会上的展示还是让人瞩目。
据该项目研究人员Horchler解释说，蚯蚓有一种特别奇怪的运动形式，也就是我们所谓的蠕动。它们使用两种类型的肌肉来收缩和扩张液囊——使自己的身体更长、更薄、更宽或者更短，并藉此向前运动。通过仔细研究蚯蚓能够产生这一运动的神经系统和身体系统，Horchler及其同事已经打造出了一个3D打印的机器人，可以以机械的形式再现这一运动。“这种运动方式在约束空间中特别有效。因此软虫机器人最终可能会在管道检测、洞穴勘探或者地质考察中发挥作用。理解这一运动的控制和物理现象是其中的关键，而我们通过力学模型、数学和计算机仿真解决了这个问题。”研究团队解释说。