把3D打印机改造成纹身机器人？试试呗

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仅仅在美国，纹身业务每年就能带来数十亿美元的收益，并且这一数字还在不断增长。为了拥有一个好看的纹身，人们可能会花大价钱去预约一些技术好的纹身艺术家。但随着机器人开始向各个行业渗透，这些艺术家会不会就此失业呢？或许吧！

法国文化部门最近举办了一个名为“Public Domain Remix”的活动，参与活动的学生有8个小时去改变一个电子设备，Le FabShop会为他们提供一些帮助。

参与活动的学生们被分成了不同的小组，每个小组都集思广益产生了不同的想法。其中一个由Pierre Emm领导的小组就进行了一次绝妙的改造：他们将一台MakerBot家用3D打印机变成了一台可以自动进行纹身的机器人。

小组成员将机器上的打印喷头换成了纹身用的针头，这使得MakerBot的打印工作变成了在皮肤上的作业。当他们第一次在一个人造皮肤上进行测试并获得成功后，这群年轻人便把目光转向了真人的皮肤上。不过在真人身上纹身显然要采取更多预防措施，同时更精确的计算也必不可少。Pierre Emm表示他们已经做好了相关的准备工作，现在需要的是一名愿意当“小白鼠”的志愿者。根据目前的情况，找寻志愿者的工作比想象中要容易一些，毕竟总有一些人想当“第一个被机器人纹身的人类”。

看完上面这个案例是否激起了你的动手欲？那么怎样才能完成把一部3D打印机改造成纹身机器人呢？下面有一些要点可供参考（不明觉厉系列）：

固定纹身机器，确保它在工作时不会因振动而位移；
标记构建平台的中心位置；
如果你在使用一个三轴机器，在3D打印软件上画一个最小厚度为0.2毫米的轮廓；
在3D打印软件中导入你的画作；
测量平台间的长度和你想进行纹身手臂的顶端，插入3D打印软件中的画作，一些3D打印软件会自动将图形水平放回构建版，在这种情况下,只需创建一个0.2×0.2毫米的立方体然后设定好想要的距离，打印机将自动调整它的高度；
你可能需要调整皮肤的紧张感，确保它不会因为太紧张将一个圆形图案拉伸成一个椭圆形，你也可以使用带圆孔的橡胶作为固定手臂皮肤的模板；
一些3D打印机会通过传感器来初始化XYZ轴，因为你之前删除了机器的挤压机，所以你可能需要创建新的工具来建立和传感器的关系；
一定要对针头进行消毒，因为它会直接接触皮肤；
打印时一定要将针里的纹身墨水填满；
将志愿者的的手臂放在打印机器人里，确保摆放的位置准确，然后就可以开始进行纹身了；
如果皮肤紧张感和针的测量高度都没有什么问题，那么整个过程应该不会出现其他问题。