用6轴机器人3D打印的大型空间结构Iridescence Print

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近日，在巴黎东京宫（Palais de Tokyo）举办的展会上，展出了一种新型的3D打印技术，该技术能够以最少的材料3D打印全尺寸的建筑结构，而且几乎不受空间的限制。这一展品的标题为Iridescence Print（虹色打印），据称是首个完全由机器人设备自动3D打印完成的大规模建筑结构。这一技术的开发者是苏黎世Gramazio Kohler研究所，这是一家专注于数字化制造和建筑相结合的研究所。

这一令人印象深刻的多彩装置，是一个足有12米长的波浪起伏结构，它是由一台配置了自定义挤出装置的工业机器人建造的。这个机器人可以自由地在空间3D打印网格结构。据了解，整个装置是分成12段构建的（然后现场安装）。整个制造装置包括了机构小型的6轴机器人臂，该机器人臂内置了安全功能，因此不需要额外的安全措施。每个臂上装有能够平均每秒挤出12毫米塑料线材的定制打印头。

据介绍，该设备使用的挤出材料是白、蓝、黄三种颜色的ABS聚合物，整个打印结构不需要增加其它的材料进行组装和装配，而且是完全可回收。考虑的结构的可移动性，整个展品是分段的，而且可以根据需要进行调整，这意味者它可以完全适应各种空间特点和需求。在这次展示中，其结构里还摆放了24件文物和艺术品。神奇的是，如此大的结构（占据了8立方的空间）使用的材料总重量只有70公斤。

研究人员介绍了与传统的3D打印技术相比，他们的技术所具备的优势：可在空间自由构建、具有可扩展性，能够用相对简单的线材3D打印工艺开发构建出具有复杂几何形状的建筑结构。

他们还解释说，当与创新的机器人设备连接起来之后，这种空间3D打印技术在时间和资源上比对材料的2D水平层叠更具效率。“这个项目展示了机器人打印网格结构的可行性，并从根本上扩展的3D打印技术的应用领域。”该项目的领导人Andreas Thoma称，“这一技术将3D材料的操作放在了中心位置——从设计和施工，直到对象的最终形式——从而改变了传统上逐层构建的方法...这是探索3D打印技术在真实世界建筑领域应用的关键。”